无人驾驶2D、3D标注案例

无人驾驶领域对道路交通图像、障碍物图像、车辆行驶环境图像等进行标注

云腾智达合作于多家国内外无人驾驶科技公司和车厂研究院。自动驾驶领域的视觉数据分为车载摄像头采集的2D图像数据和激光雷达采集的3D点云数据,对基础数据进行道路交通图像、障碍物图像、车辆行驶环境图像等标注

客户介绍

国际顶尖的电子系统科技公司,为汽车/无人车行业、物联网行业提供集产品研发、整体解决方案。为特定场景提供智能驾驶包含传感器、智能决策、智能控制等关键智能驾驶技术。

团队规模

150人自营团队

道路障碍物标注

对于道路中的车辆、
行人等障碍物进行标注;

车头车尾标注

根据车头或车尾的特征,
帮助机器识别出车辆的车
头车尾;

路面信息标注

帮助机器识别路沿、
车道线、
车道进行方向标志等信息

交通信号灯标注

帮助机器识别交通信号灯
和信号灯的类型;

障碍物语义分割

对道路障碍物进行精准的
分割,帮忙机器进行图像
语义理解;

3D障碍物标注

标注激光雷达采集的点云
数据,用立方体标注出道
路中的障碍物;